Поиск по сайту:
Смотри также:
Организация бухгалтерского учета на предприятии - Курсовая работа.
Взаимосвязь семьи и школы в воспитании детей - Курсовая работа.
Особенности истории развития наречия - Курсовая работа.
Авторский договор: понятие и виды - Курсовая работа.
Курсовая работа «Разработка системы автоматического управления промышленным оборудованием по дисциплине ТАУ»
| Листов | 34 |
|---|---|
| Когда сдавалась работа | 2006 |
| Где сдавалась работа | СевКавГТУ |
| Оценка | Отлично (5) |
| Имя автора | Тарас Юрьевич |
Файл: 156.71 КБ
Введите свой E-mail:
Указанная цена не окончательная. При оплате через сервис "Робокасса", стоимость увеличивается на процент коммисси в зависимости от выбранного способа оплаты.
Поделиться:
В данном курсовом проекте содержатся следующие разделы:
Введение
Задание на курсовой проект
Содержание курсового проекта
1. Принцип построения и структура САУ
2. Получение математической модели САУ
3. Анализ и синтез САУ
3.1 Структурная схема системы
3.2. Выбор коэффициента передачи системы, обеспечивающего устойчивость системы
3.3. Обеспечение точности отслеживания входного сигнала
3.4. Анализ свойств системы в частотной области
4. Синтез корректирующего устройства
Заключение
Список используемой литературы
Задание на курсовой проект: Разработать систему автоматического управления промышленным оборудованием, обеспечивающую:
а) точность отслеживания исходного задающего сигнала .
б) быстродействие – время переходного процесса tn (c).
в) перерегулирование управляемых величин G (%).
г) запасы устойчивости по амплитуде (дБ) и фазе µ (град).
В процессе выполнения курсовой работы было выполнено:
1. Функциональная схема системы. Описан принцип работы системы, получены дифференциальные уравнения и передаточные функции звеньев САУ.
2. Составлена структурная схема системы. Выделено характеристическое уравнение системы.
3. Используя исходные данные и критерии устойчивости Гурвица, определено критическое значение коэффициента передачи системы Ккрит.
4. Определена ошибка отработки входного линейного сигнала в САУ при коэффициенте передачи системы Кс = Ккрит, Кс = Ккрит/2. Выбрано значение коэффициента передачи системы. Сделан вывод.
5. Построена амплитудно-частотная и фазо-частотная характеристики системы. Используя критерий устойчивости Найквиста, оценена устойчивость и запас устойчивости системы. Сделаны выводы.
6. Построены логарифмические амплитудно-частотная и фазо-частотная характеристики разомкнутой системы. Оценено качество системы и сделаны выводы.
7. Произведен синтез управляющего (корректирующего) устройства, обеспечивающего требуемое качество системы.
8. Методом моделирования функционирования САУ с использованием ЭВМ убедился в правильности её разработки.
Список используемой литературы
1. Бесекерский В. А., Изранцев В. В. Системы автоматического управления с микроЭВМ. -М.: Наука, 1987. - 320 с.
2. Бесекерский В. А. Цифровые автоматические системы. -М.: Наука, 1976. - 576 с.
3. Воронов А. А. Основы автоматического управления. Ч. I. Л.: Энергия, 1965. - 520 с.
4. Иващенко Н. Н. Автоматическое регулирование. -М.: Машиностроение, 1978. - 736 с.
5. Клюев А. С. Автоматическое регулирование. - М.: Энергия, 1973. - 392 с.