Вопросы к экзамену "Интегрированные системы управления" (ИСУ) Конюх

1. Пневматический, гидравлический и электрический приводы механических элементов. Зубчатый и волновой редукторы.

2. Дискретные и непрерывные объекты автоматизации.

3. Пять уровней автоматизации производства и их задачи.

4. Развитие программоносителей и способов записи программ управления.

5. Модель объекта и модель управления.

6. Устройство и работа программируемого контроллера.

7. Методы идентификации объектов управления.

8. Промышленные компьютеры, их конструктивные и функциональные отличия от персональных компьютеров.

9. Три типа технологической среды. Cвязь методов управления с типами среды.

10. Методы программирования управляющих устройств. Пять типов числового программного управления.

11. Формализация алгоритма логического управления объектом на языке автоматных таблиц.

12. Сеть контроллеров и их дистанционное программирование.

13. Этапы развития автоматизации и устройств управления. Аппаратное и программное устройства управления.

14. Вербальные и графические языки программирования контроллеров по стандарту IEC 61131-3. Структурированный текст (ST) и список инструкций (IL).

15. Три способа регулирования непрерывных процессов.

16. Язык лестничных диаграмм (LD).

17. Фуззи-регулирование.

18. Язык функционально-блочных диаграмм (FBD).

19. Нейронные сети.

20. Язык диаграмм последовательных функций (SFC).

21. Мультиагентное управление.

22. Отличия систем SCADA от традиционной диспетчеризации. Структура систем SCADA и их применение при автоматизации производства.

23. Классификация и характеристики датчиков в системах автоматизации. Формы выходного сигнала.

24. Функциональные возможности современных программных комплексов SCADA (Genesis32,Genie, Factory Suite, Trace Mode и др.).

25. Линии и каналы связи с устройством управления.

26. Структура информационной сети компьютерно-интегрированного производства. Определения промышленной сети, протокола обмена информацией, скорости и тактовой частоты передачи информации.

27. Обработка сигналов связи объекта управления с микроЭВМ.

28. Человеко-машинный интерфейс в структуре автоматизации производства.

29. Виды датчиков положения и их характеристики.

30. Структуры промышленных шин, порядок и способы обмена информацией между абонентами.

31. Аналоговые и цифровые измерители перемещения.

32. Семь уровней протокола промышленной шины и их задачи.

33. Тактильные датчики и матрицы.

34. Кодирование информации в промышленных шинах. Манчестерский код.

35. Силомоментные датчики.

36. Структура телеграмм в промышленных шинах PROFIBUS, INTERBUS, P-Net, Ethernet.

37. Датчики ближней и дальней локации.

38. CAN-сети и их применение.

39. Системы технического зрения и их элементы.

40. Методы компьютерной имитации и анимации дискретных производств.

41. Интегральный и структурный методы распознавания изображений.

42. Гибкость, открытость и прозрачность компьютерно-автоматизированного производства.

43. Виды дискретных исполнительных устройств.

44. Управление оборудованием через Интернет. Положительные и отрицательные стороны.

45. Устройства сопряжения внешних устройств с управляющей микроЭВМ.

46. Принципы эффективной автоматизации. Несистемный и системный подходы. Системная интеграция.

47. Способы гальванической развязки сигналов. Восстановление формы импульсов. Мульти-плексирование и демультиплексирование АЦП и ЦАП.

48. Компьютерный учет расхода энергии. Источники эффективности.

49. Параллельная и последовательная передача информации. Виды помех и обеспечение помехоустойчивости при передаче информации.

50. Компьютерная автоматизация в машино-строении. Концепция САПР/АСТПП/ГПС.

51. Мехатроника. Три поколения роботов.

52. Схема информационного взаимодействия подсистем ОКП, УИО, ТПП, УТП и АТСС в гибком производстве.

53. Четыре класса роботов. Степени подвижности в соединении звеньев.

54. Структура компьютерной автоматизации управления плавильной печью.

55. Системы координат манипуляторов. Прямая и обратная задачи кинематики манипуляторов.

56. Структура компьютерной автоматизации пищевого производства.

57. Цикловое, позиционное и контурное управление движением звеньев манипулятора. Погрешность позиционирования, погрешность отработки траектории, рабочая зона, зона обслуживания.

58. Компьютерный мониторинг электродвигателей.

59. Прямые и косвенные источники живого и овеществленного труда.

60. Оценка целесообразности автоматизации производства по изменению соотношения эффективности компьютерной автоматизации.