1. Динамические характеристики: дифференциальные уравнения.

2. Динамические характеристики: переходные характеристики.

3. Динамические характеристики: частотные характеристики.

4. Динамические характеристики: передаточная функция.

5. Динамические характеристики: модальные характеристики.

6. Дифференцирующее и интегрирующее звенья.

7. Апериодическое звено.

8. Звено второго порядка.

9. Форсирующее звено.

10. Структурные преобразования.

11. Структурные схемы, соответствующие дифференциальным уравнениям.

12. Построение структурных схем по передаточной функции. Первая каноническая форма.

13. Построение структурных схем по передаточной функции. Вторая каноническая форма.

14. Устойчивость. Общее и необходимое условие устойчивости линейных систем.

15. Критерий устойчивости Гурвица.

16. Критерий устойчивости Михайлова.

17. Критерий устойчивости Найквиста.

18. Логарифмический критерий устойчивости Найквиста.

19. Области и запасы устойчивости, и способы их оценки.

20. Показатели качества переходных процессов.

21. Статика статических систем.

22. Статика астатических систем.

23. Статика следящих систем.

24. Свойства систем 1-го и 2-го порядка.

25. Анализ качества систем 3-го порядка.

26. Взаимосвязь между переходной характеристикой и ВЧХ.

27. Частотный метод оценки переходных процессов.

28. Корневой способ оценки переходных процессов.

29. Постановка задачи синтеза.

30. Условия разрешимости задачи синтеза: ресурсное ограничение, устойчивость "обратного" объекта.

31. Управляемость объектов управления.

32. Наблюдаемость объектов управления.

33. Постановка задачи и основное соотношение частотного метода синтеза.

34. Формирование желаемой ЛАЧХ.

35. Построение асимптотической ЛАЧХ объекта.

36. Определение передаточной функции регулятора и его реализация.

37. Учет влияния возмущений и помех измерения при настройке регулятора, рассчитанного частотным методом синтеза.

38. Матричная методика модального метода синтеза.

39. Операторная методика расчета регулятора модальным методом.

40. Наблюдатели состояния: параллельная модель и фильтр Калмана-Бьюси.

41. Реализация регулятора, рассчитанного модальным методом синтеза.